まずは、AudioToolBox.frameworkをリンクする必要があります。
プロジェクト設定から[Build Phases]を選択し、[Link Binary With Libraries]のプラスボタンを押し、AudioToolBox.frameworkを追加します。
あとは、ヘッダをimportした上で、
#import <AudioToolbox/AudioServices.h>AudioServicesPlaySystemSoundを呼ぶだけです。
AudioServicesPlaySystemSound(kSystemSoundID_Vibrate);kSystemSoundID_VibrateがバイブレーションのサウンドIDです。
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